企業(yè)動(dòng)態(tài)
帶式輸送機(jī)的制動(dòng)問(wèn)題一直是該類輸送機(jī)能否安全運(yùn)行的一個(gè)主要問(wèn)題，尤其是針對(duì)下運(yùn)帶式輸送機(jī)，在其上設(shè)置制動(dòng)裝置除滿足正常停車需要外，更重要的是在緊急剎車時(shí)起作用，以防飛車事故的發(fā)生。液壓調(diào)速制動(dòng)系統(tǒng)是將輸送機(jī)制動(dòng)減速時(shí)產(chǎn)生的慣性能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能，然后將液壓能再轉(zhuǎn)化為油液的溫升，經(jīng)過(guò)冷卻散發(fā)到周圍空間，使皮帶運(yùn)行速度呈平滑曲線下降，直至停車，從而達(dá)到軟制動(dòng)的目的。它采用一閉環(huán)控制回路，由系統(tǒng)根據(jù)速度反饋信號(hào)自己判斷輸送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)并作出反應(yīng)，自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)力矩的大小。在整個(gè)制動(dòng)過(guò)程中，對(duì)輸送機(jī)的轉(zhuǎn)速的檢測(cè)精度有較高的要求，同時(shí)考慮到系統(tǒng)所工作的環(huán)境之惡劣，本文介紹了一種特殊的速度檢測(cè)方法，多次實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果表明該速度檢測(cè)方法具有高的檢測(cè)精度和可靠性。
1、速度檢測(cè)反饋系統(tǒng)的工作原理
利用可編程控制器（PLC）構(gòu)成的速度檢測(cè)反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。該系統(tǒng)采用SiemensS7-200系列PLC（CPU224）作為整個(gè)系統(tǒng)的控制器，將由測(cè)速傳感器及后續(xù)電路處理后的信號(hào)，并通過(guò)高速計(jì)數(shù)器所采集的脈沖串的脈沖的個(gè)數(shù)，經(jīng)過(guò)計(jì)數(shù)測(cè)頻法（M法）所測(cè)得的反饋信號(hào)整定之后與經(jīng)過(guò)整定后的給定速度信號(hào)，進(jìn)行比較得到偏差信號(hào)e，再通過(guò)數(shù)字PID調(diào)節(jié)器得到所需輸出值，然后經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)化，將此值轉(zhuǎn)化為與此對(duì)應(yīng)的模擬量，來(lái)控制電磁比例節(jié)流閥的閥口開(kāi)度，從而達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，以此來(lái)完成預(yù)期制動(dòng)效果的目的。
2、檢測(cè)系統(tǒng)的組成及實(shí)現(xiàn)
速度傳感器采用磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)傳感器，此傳感器屬于一種有開(kāi)關(guān)量輸出的位置型傳感器，它由LC高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場(chǎng)的振蕩感應(yīng)槽時(shí)，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流，這個(gè)渦流反作用于接近開(kāi)關(guān)，使接近開(kāi)關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化，由此識(shí)別出有無(wú)金屬物體接近，在測(cè)量回轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速方面得到了廣泛的應(yīng)用。本系統(tǒng)采用德國(guó)圖爾克公司（TURCK）生產(chǎn)的NAMUR系列磁感應(yīng)傳感器。
由于制動(dòng)裝置安裝在輸送機(jī)的高速軸上，所以在高速軸上連軸器出安裝上多齒檢測(cè)盤，并固定好轉(zhuǎn)速傳感器，使檢測(cè)盤的各齒均能順利通過(guò)感應(yīng)磁槽，即可測(cè)量轉(zhuǎn)速。傳感器內(nèi)部含有高頻振蕩電路以及整形檢波電路和信號(hào)處理電路等調(diào)理電路，最后將信號(hào)轉(zhuǎn)換為開(kāi)關(guān)量輸出。具有工作可靠性高，外圍電路簡(jiǎn)單，輸出量可與控制器直接匹配等特點(diǎn)。
3、轉(zhuǎn)速測(cè)量的實(shí)現(xiàn)
